Robots en ingeniería civil
Contenido
De los robots. Inspección bajo el agua. Investigación y futuro en la construcción.
De los robots...
Diferentes definiciones son proporcionadas respecto a un robot industrial. Así, la Asociación del Robot Industrial y el Comité de Estándares Industriales del Japón, definen al robot industrial en diferentes niveles:
· Manipulador: una máquina que tiene las funciones similares a los miembros del cuerpo humano y mueve objetos espacialmente.
· Robot programable: un robot que es capaz de efectuar una operación al leer información memorizada por una secuencia de operaciones, la cual ha sido aprendida previamente.
· Robot inteligente: un robot que puede determinar su propio comportamiento y conducirse a través de sus funciones sensoriales y de reconocimiento...
Inspección bajo el agua...
La inspección de los pilares bajo agua es más difícil de realizar que en las otras partes de un puente. El ambiente turbio afecta la movilidad del inspector, limita la visión, la limpieza y el muestreo. A ello se agregan los casos de la profundidad, o agua fría con pobre visibilidad, además de la necesidad de que los inspectores posean conocimiento amplio del diseño y construcción de las subestructuras del puente. Muchas agencias contratan buzos profesionales supervisados por ingenieros...
Investigación y
futuro en la construcción...
Desde 1980, la industria de la construcción en el Japón utiliza tecnologías automatizadas. Pese a este tiempo, y a su importante potencial, esta industria se mantiene orientada en el uso intensivo de mano de obra con mínima automatización. Este artículo describe la investigación y desarrollo de la tecnología de automatización en el Japón, así como las ventajas de su uso en la construcción. También examina las posibles aplicaciones y requerimientos para operaciones futuras...
